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Issu du grec ancien 'agốn' (= concours), puis du latin 'agonisticus' (= qui lutte), ce mot désignait dans l'antiquité la partie de la gymnastique qui avait rapport aux combats armés entre athlètes .
La définition de ces comportements est souvent restreinte aux conflits entre individus d'une même espèce (intraspécifiques). Cependant, dans le contexte de la domestication , les interactions pseudo-sociales avec des individus d'autres espèces (interspécifiques) peuvent parfois êtres assimilés à des comportements agonistiques.
Les comportements agonistiques ne se traduisent pas toujours par des combats. Ils peuvent aller de la fuite aux conduites agressives , en passant par des marquages et des postures ritualisées.